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基于模糊PID 闭环控制的心肺复苏按压装置的研制
何志捷1， 段文舟2， 周庆安3， 袁衡新4*
The development of a CPR device based on fuzzy PID closed?loop control
HE Zhijie1，DUAN Wenzhou2，ZHOU Qingan3，YUAN Hengxin4
岭南现代临床外科 . 2018, (03): 245 -248 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-976X.2018.03.001

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